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边缘计算网关(BMG800系列)二次开发引导手册

  • 时间 :2020-10-19
  • 编辑 :佰马科技
  • 浏览数 :484

图片11.jpg


边缘计算网关二次开发引导手册

库函数接口先容

(适用于:BMG800系列)

 

目录

 

1. 获取温湿度(硬件设备为sht10) 

2. 获取大气压(硬件设备为bmp180) 

3. 读取ADC值(硬件设备为ms1112) 

4. 状态灯控制(硬件设备为pcal6416) 

5. GPIO控制继电器

    5.1设置继电器状态

    5.2 查询继电器状态

6. DI控制操作

7. COM口



BMG800边缘计算网关,是一款功能强大的智能网关。该系列网关盒子,采用工业级ARM处理器, DDR3 内存最大1GB(可选),和大容量 FLASH,为边缘节点业务提供强大计算资源, 有效分担云端负荷。BMG800系列边缘计算网关采用Linux 操作系统,集成Python开发环境和C语言开发环境,提供标准API接口及开发引导,为用户的二次开发提供稳定快捷的平台。


图片22.jpg

边缘计算网关二次开发,首先定义的库函数、宏定义包含在了libgeneral.so动态库中,其次使用时需要包含头文件:

#include <gpio_ops.h>

#include <i2c-sensor.h>



1. 获取温湿度(硬件设备为sht10)

原型:int get_humidity_tempareture(sht10_st *value)

参数:sht10_st结构体指针,读取的结果填充该结构体。结构体定义见后面

返回值:0-成功,-1 - 参数错误,-2 - 设备节点不存在,-3 - 读取失败

typedef struct{

int humidity;  // 单位:mRH到RH得除以1000

int temperature;//单位:m℃到℃得除以1000

}sht10_st;



2.获取大气压(硬件设备为bmp180)

原型:int get_pressure_temparature(atmos_st *value)

参数:atmos_st结构体指针,读取的结果填充该结构体。结构体定义见后面

返回值:0-成功,-1 - 参数错误,-2 - 设备节点不存在,-3 - 读取失败

typedef struct{

int temperature;

int pressure;  //单位:Pa

}atmos_st;



3.读取ADC值(硬件设备为ms1112)

原型:int adc_channel_get(int channel_no,int *value)

  参数:channel_no - 通道 (取值范围1-8),int型指针-adc采样结果。

返回值:0-成功,-1 - 参数错误,-2 - 设备节点不存在,-3 - 读取失败


该函数原始的adc,还需要原始值转为采样电压。

采样电压 = ( (*value) * 2.048)/32768/0.4,单位= V

若输入的为电流模式,需进一步换算,输入电流 = 采样电压/250,电流单位为A



4.状态灯控制(硬件设备为pcal6416)

   原型:int led_control_set(led_num_e led_no,led_state_e enable)

   参数: led_no - led编号,enable - led设置状态

 返回值:0-成功,-1 - 参数错误,-2 - 设备节点不存在,-3 - 设置失败

typedef enum { 

LED_SINGAL_C, 

LED_SINGAL_B, 

LED_SINGAL_A, 

LED_WIRELESS, 

LED_GPS, 

LED_ONLINE, 

}led_num_e; 


typedef enum{

LED_OFF,

LED_ON,

}led_state_e;



5.GPIO控制继电器

    5.1设置继电器状态

    原型:int gpio_direction_output(int gpio_no,int state)

    参数:gpio_no: gpio编号,state: 0 断开(低电平),1 闭合(高电平)

    返回值:0-成功,负数-失败


    5.2 查询继电器状态

    原型:int  gpio_get_value(int gpio_no,int *gpio_state)

    参数:gpio_no: gpio编号,int型指针: 存放读取结果,*gpio_state=0 当前继电器断开(低电平), *gpio_state =1 当前继电器闭合(高电平)

    返回值:0-成功,负数-失败


继电器对应的GPIO编号:(内核中已经注册了继电器管脚,可直接用提供的gpio函数控制):

#define RELAY_1_BY_GPIO  GET_CPU_RELAY_GPIO(3) 

#define RELAY_2_BY_GPIO  GET_CPU_RELAY_GPIO(2) 

#define RELAY_3_BY_GPIO  GET_CPU_RELAY_GPIO(4) 

#define RELAY_4_BY_GPIO  GET_CPU_RELAY_GPIO(1) 

RELAY_1_BY_GPIO - RELAY_4_BY_GPIO分别对应继电器1到继电器4



6. DI控制操作

DI对应的GPIO编号:

#define GPIO(n,x)       ((n-1)*32 + x)

#define GPIO_DI1_IN_EN          GPIO(4,28) 

#define GPIO_DI2_IN_EN          GPIO(4,27) 

#define GPIO_DI3_IN_EN          GPIO(4,26) 

#define GPIO_DI4_IN_EN          GPIO(4,25)

GPIO_DI1_IN_EN - GPIO_DI4_IN_EN分别对应DI1到DI4


linux应用控制gpio的方法如下:

以下为控制DI1的操作过程参考:

6.1 进入 /sys/class/gpio/ 目录

6.2 其次如下

    echo 124 > export  

    //124=(4-1)*32 + 28

    //GPIO(n,x)->((n-1)*32 + x)

    //GPIO_DI1_IN_EN->GPIO(4, 28)

6.3 此时会产生一个gpio124 的目录.

6.4  cd gpio124

6.5 关注以下几个文件:

direction     这个文件是控制你是输出还是输入模式

                如果想设置为输入:echo in > direction

                如果想设置为输出:echo out > direction

value        这个文件记录当前状态

                为输出时:

                输出高电平:echo 1 > value

                输出低电平:echo 0 > value

                为输入时:

                当前的输入状态

edge         这个控制中断触发模式

                 无: echo none > edge

                上升沿触发:echo rising > edge

                下降沿触发:echo falling > edge

                轮询:echo both > edge

6.6 关闭这个GPIO控制。

        cd /sys/class/gpio/

        echo 124 > unexport

以上为控制DI1的操作过程参考



7.COM口

各com口对应的设备节点如下:


   Com2-"/dev/ttymxc1"

   Com3-"/dev/ttymxc2"

   Com4-"/dev/ttymxc3"

   Com5-"/dev/ttymxc6"

   Com6-"/dev/ttymxc4"

   Com7-"/dev/ttymxc5"


Com口可以直接用文件操作函数处理(open/read/write/close等)进行初始化和读写。






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